Δημοφιλείς Αναρτήσεις

Επιλογή Συντάκτη - 2019

Το ρομπότ-ρόπαλο, «Robat», χρησιμοποιεί ήχο για να πλοηγηθεί και να χαρτογραφήσει ένα νέο περιβάλλον

Anonim

Ένα πλήρως αυτόνομο επίγεια ρομπότ τύπου Rob, που ονομάζεται Robat, μπορεί να χρησιμοποιήσει την echolocation για να κινηθεί μέσα από ένα νέο περιβάλλον, ενώ η χαρτογράφηση του βασίζεται αποκλειστικά στον ήχο, σύμφωνα με μελέτη που δημοσιεύεται στο PLOS Computational Biology από τον Itamar Eliakim του Πανεπιστημίου του Τελ Αβίβ και συνεργάτες του.

διαφήμιση


Οι νυχτερίδες χρησιμοποιούν echolocation για να χαρτογραφήσουν νέα περιβάλλοντα ενώ ταυτόχρονα πλοηγούν μέσω αυτών εκπέμποντας ήχο και εξάγοντας πληροφορίες από τις ηχώ που αντικατοπτρίζονται από αντικείμενα στο περιβάλλον τους. Πολλά θεωρητικά πλαίσια έχουν προταθεί για να εξηγήσουν τον τρόπο με τον οποίο οι νυχτερίδες λύουν συνήθως ένα από τα πιο απαιτητικά προβλήματα στη ρομποτική, αλλά λίγες προσπάθειες έχουν γίνει για να οικοδομηθεί ένα πραγματικό ρομπότ που μιμείται τις ικανότητές τους. Σε αντίθεση με τις περισσότερες προηγούμενες προσπάθειες για την εφαρμογή σόναρ στη ρομποτική, ο Eliakim και οι συνάδελφοί του ανέπτυξαν ένα ρομπότ που χρησιμοποιεί μια βιολογική προσέγγιση που μοιάζει με νυχτερίδα, εκπέμπει ήχο και αναλύει τις ηχώ της επιστροφής για να δημιουργήσει ένα χάρτη του χώρου.

Το Robat διαθέτει ένα υπερηχητικό ηχείο που μιμείται το στόμα, παράγοντας τσούρες με διαμόρφωση συχνότητας με ρυθμό που τυπικά χρησιμοποιείται από νυχτερίδες, καθώς και δύο υπερηχητικά μικρόφωνα που μιμούνται τα αυτιά. Μετακινήθηκε αυτόνομα μέσω ενός νέου υπαίθριου περιβάλλοντος και χαρτογραφήθηκε σε πραγματικό χρόνο χρησιμοποιώντας μόνο ήχο. Ο Robat οριοθετεί τα σύνορα των αντικειμένων που συναντά και τα ταξινομεί χρησιμοποιώντας ένα τεχνητό νευρωνικό δίκτυο, δημιουργώντας έτσι έναν πλούσιο, ακριβή χάρτη του περιβάλλοντός του, αποφεύγοντας ταυτόχρονα εμπόδια. Για παράδειγμα, όταν έφτασε σε αδιέξοδο, το ρομπότ χρησιμοποίησε τις ταξινομικές ικανότητές του για να προσδιορίσει εάν αυτό μπλοκαρίστηκε από έναν τοίχο ή από ένα φυτό μέσω του οποίου θα μπορούσε να περάσει.

"Από όσο γνωρίζουμε, ο Robat είναι το πρώτο πλήρως αυτόνομο ρομπότ που μοιάζει με νυχτερίδα βιολογικής προέλευσης και κινείται μέσα από ένα νέο περιβάλλον ενώ ταυτόχρονα το χαρτογραφεί βασισμένο σε πληροφορίες ηχώ - οριοθετώντας τα όρια των αντικειμένων και τις ελεύθερες διαδρομές μεταξύ τους και αναγνωρίζοντας τον τύπο τους, Δήλωσε ο Eliakim. "Δείχνουμε τις μεγάλες δυνατότητες χρήσης ήχου για μελλοντικές ρομποτικές εφαρμογές."

διαφήμιση



Ιστορία Πηγή:

Υλικά που παρέχονται από το PLOS . Σημείωση: Το περιεχόμενο μπορεί να επεξεργαστεί για στυλ και μήκος.


Βιβλιογραφία :

  1. Ιταμάρ Ελιακίμ, Ζαχ Κοέν, Γκάμπορ Κόσα, Γιόσι Γιοβέλ. Ένα πλήρως αυτόνομο γήινο ακουστικό ρομπότ τύπου bat . PLOS Computational Biology, 2018; 14 (9): e1006406 DOI: 10.1371 / journal.pcbi.1006406